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1.噴涂機器人看它往返軌跡和重復精度
    對于涂膠機器人，重復精度要求較高，一般需達到0.5mm。而對于噴漆機器人，重復精度要求相對較低，目前各大公司的噴漆機器人均可達到一般要求，比如伯朗特的噴涂機器人。

2.噴涂機器人看它機械臂能承受的載荷
    跟據噴涂場合不同，噴涂或噴涂過程中配置噴霧工具，確定機器人手臂承受的載荷。有時，在噴涂小工件的過程中，噴涂漆也使用機械臂提升小工件傳遞工件，考慮機器人手臂載荷時，應考慮到這一因素。
3.噴涂機器人看它運動的速度和加速度

    噴涂機器人的最速度或加速度加快，而機器人的飛行時間短，在節奏上，噴涂機器人的操作時間較長，以提高噴涂機器人的使用率。需要指出的是，機器人的速度是相互適應的。在噴涂過程中，噴涂工具的運動速度直接關系到噴涂工具和材料的特性，需要根據工藝要求進行設定。

4.噴涂機器人看它的工作軌跡范圍

    當選擇噴涂機器人時，必須確保機器人軌跡的范圍必須完全覆蓋被涂覆工件的相應表面或內腔。在間歇輸送中，噴涂機器人噴涂工件，如未覆蓋工件的相關表面或內腔。