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1.噴涂機(jī)器人看它往返軌跡和重復(fù)精度
    對(duì)于涂膠機(jī)器人，重復(fù)精度要求較高，一般需達(dá)到0.5mm。而對(duì)于噴漆機(jī)器人，重復(fù)精度要求相對(duì)較低，目前各大公司的噴漆機(jī)器人均可達(dá)到一般要求，比如伯朗特的噴涂機(jī)器人。

2.噴涂機(jī)器人看它機(jī)械臂能承受的載荷
    跟據(jù)噴涂場(chǎng)合不同，噴涂或噴涂過(guò)程中配置噴霧工具，確定機(jī)器人手臂承受的載荷。有時(shí)，在噴涂小工件的過(guò)程中，噴涂漆也使用機(jī)械臂提升小工件傳遞工件，考慮機(jī)器人手臂載荷時(shí)，應(yīng)考慮到這一因素。
3.噴涂機(jī)器人看它運(yùn)動(dòng)的速度和加速度

    噴涂機(jī)器人的最速度或加速度加快，而機(jī)器人的飛行時(shí)間短，在節(jié)奏上，噴涂機(jī)器人的操作時(shí)間較長(zhǎng)，以提高噴涂機(jī)器人的使用率。需要指出的是，機(jī)器人的速度是相互適應(yīng)的。在噴涂過(guò)程中，噴涂工具的運(yùn)動(dòng)速度直接關(guān)系到噴涂工具和材料的特性，需要根據(jù)工藝要求進(jìn)行設(shè)定。

4.噴涂機(jī)器人看它的工作軌跡范圍

    當(dāng)選擇噴涂機(jī)器人時(shí)，必須確保機(jī)器人軌跡的范圍必須完全覆蓋被涂覆工件的相應(yīng)表面或內(nèi)腔。在間歇輸送中，噴涂機(jī)器人噴涂工件，如未覆蓋工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。